Tot va començar a principis de 1945 quan Albert Friedrich, fins aleshores cap del departament d’aviació de Daimler-Benz, va dissenyar un vehicle destinat al món rural. Al cap de tres anys, el “Universal-Motor-Gerät” (Abreviació de Unimog) començaria a produir-se a la fabrica de la Boehringer Bros Engineering Company. Vist l’èxit del producte, Mercedes-Benz va traslladar la fabricació a Gaggenau on es començaria la fabricació el 3 de Juny de 1951 ja amb l’estrella de Mercedes-Benz al davant.